Την απόκτηση του Πι Τζέι Τάκερ μέχρι το τέλος της χρονιάς ανακοίνωσαν οι Μιλγουόκι Μπας, με τους ανθρώπους της ομάδας να δίνουν ως αντάλλαγμα στους Ρόκετς, για να καταφέρουν να τον κάνουν δικό τους, τον Ντι Τζέι Γουίλσον, τον Ντι Τζέι Ογκαστ και ένα μελλοντικό draft pick.
Ο Τάκερ αναμένεται να βοηθήσει πάρα πολύ την ομάδα του Μιλγουόκι ως backup ψηλός πίσω από τον Γιάννη Αντετοκούνμπο και τον Μπρουκ Λόπεζ, με τον ίδιον να τονίζει πως πλέον δεν χρειάζεται να μαρκάρει τον έλληνα φόργουορντ.
«Ο Γιάννης με κοίταξε, τον κοίταξα και εγώ και είπαμε το ίδιο. Ήταν σαν να μου λέει πως δεν θέλει πια να είναι αντίπαλός μου. Και μου είπε πως δε χρειάζεται να με μαρκάρει πλέον. Γελάσαμε και οι δυο μας, αφού είχαμε επικές μάχες» δήλωσε χαρακτηριστικά ο Τάκερ.